惯性导航
惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是一个使用加速度传感万博manbetx官网体育首页和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。
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