Facebook开发出高分辨率触觉传感万博manbetx官网体育首页,将提高机万博manbetx官网体育首页人工作效率

摘要 DIGIT是一种廉价,紧凑,高分辨率的触觉传感万博manbetx官网体育首页。

  限制现代机万博manbetx官网体育首页人操纵系统的因素之一是确定接触力的问题。为了改善机万博manbetx官网体育首页人的操作,Facebook的研究人员开发了DIGIT 。DIGIT是一种廉价,紧凑,高分辨率的触觉传感万博manbetx官网体育首页,旨在改善机械臂的操纵过程——执行更多与操纵有关的任务,并提高机万博manbetx官网体育首页人手臂效率。

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  这款由Facebook的一组研究人员开发的传感万博manbetx官网体育首页,是在过去开发的传感万博manbetx官网体育首页技术的基础上工作的。该传感万博manbetx官网体育首页很小,可以用几个手指安装在机械臂上。

  为了评估DIGIT的性能,研究人员在Allegro Robor Arm上的每个手指上应用了一个传感万博manbetx官网体育首页,后者是Simlab开发的多指手,通常用于测试操纵物体的新方法。在实验过程中,研究小组训练了神经网络模型来充当Allegro手臂的控制万博manbetx官网体育首页:机万博manbetx官网体育首页人手臂移动了玻璃球。

  在这些测试中,该传感万博manbetx官网体育首页运行良好,它收集了高分辨率的触觉数据,这些数据可用于训练深度神经网络,以便更好地控制Allegro臂。

  将来,研究人员计划继续研究传感万博manbetx官网体育首页,他们希望使其尺寸更小,并在其中包含弯曲的全向敏感场。

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